BC四轴机器人

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柔性上料工作
柔性上料工作

通过博创SCARA四轴机器人、柔性震动盘以及两个定位相机,实现一次性从柔性振动盘里取四个物料,通过机械手上···

插针长短PIN的柔性上料工作
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通过博创SCARA四轴机器人、柔性震动盘以及三个相机(两个相机定位用,一个判断物料的正反),实现对于同一个···

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