BC四轴机器人

通过博创SCARA四轴机器人、柔性震动盘以及两个定位相机，实现一次性从柔性振动盘里取四个物料，通过机械手上面的定位相机识别位置，然后机械手移动到对应位置进行放料动作，然后载具流走进行下一个工艺流程，这样可以实现该工位的自动运转，节省人力成本和避免一些人为因素的干扰。