BC四轴机器人

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插针长短PIN的柔性上料工作

上架时间:2021-10-22
浏览次数:1077
产品类别:BC四轴机器人
产品详情

通过博创SCARA四轴机器人、柔性震动盘以及三个相机(两个相机定位用,一个判断物料的正反),实现对于同一个产品的长、短PIN从最开始的无序排列,使用定位相机进行定位后机器人移动到对应位置进行吸取,然后前往正反相机哪里判断物料的正反,保证上料的方向是正确的,最后放到上料位,然后机台开始插针工作。

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