BC四轴机器人

通过博创SCARA四轴机器人、柔性震动盘以及三个相机（两个相机定位用，一个判断物料的正反），实现对于同一个产品的长、短PIN从最开始的无序排列，使用定位相机进行定位后机器人移动到对应位置进行吸取，然后前往正反相机哪里判断物料的正反，保证上料的方向是正确的，最后放到上料位，然后机台开始插针工作。